מה שמכונה רובוטי BEAM מאופיינים בכך שהם בדרך כלל אינם מכילים מקורות כוח. הם טעונים מכל מקור אור. לאחר שהצטברו אנרגיה, הם נעים אוטומטית במהירות ואז נטענים מחדש.
הוראות
שלב 1
בדוק את האידיאולוגיה של הרובוט של BEAM. זהו קיצור של ביולוגיה, אלקטרוניקה, אסתטיקה, מכניקה. ישנם מספר הסברים נוספים לקיצור זה. בנוסף, זה משחק מילים: קרן השמש היא קרן שמש, ורבים מהרובוטים הללו מונעים על ידי שמש. העיקרון העיקרי של ענף רובוטיקה זה הוא לא להשתמש במיקרו-בקרים ברובוטים. למרות זאת, יש צורך להשתמש במינימום חלקים בעיצובו ולהפוך אותו לקל ככל האפשר. בעת ביצוע זה, נסה להשתמש בהתקנה נפחית כדי להקטין את הגודל.
שלב 2
שני החלקים העיקריים של הרובוט BEAM - סוללת שמש ומנוע תת-מיניאטורי, לוקחים בהתאמה מחשבון מקולקל וטלפון נייד. היזהר: מחשבונים באיכות נמוכה משתמשים בחיקוי של סוללה סולארית במקום סוללה סולארית. בטלפון מנוע מניע את האקסצנטרי. אם לא ניתן להסיר אותו מציר המנוע, הרובוט לא יניע, אלא ינוע באופן אקראי בגלל רטט.
שלב 3
קנו כל קבלים-על המיועדים למתח של לפחות 5 V. הקיבולת שלו יכולה להיות מינימלית, העיקר שהוא קטן מאוד וקל. חבר אותו לפאנל הסולארי תוך התבוננות בקוטביות.
שלב 4
קח נורית LED מהבהבת (השנייה לא תפעל) ודיודה מישורית רגילה (לא רק שאינה מהבהבת, אלא גם שאינה פולטת אור). יש לדורג את הנורית המהבהבת לזרם של כ- 50 mA. חבר את האנודה של נורית ה- LED המהבהבת לחיובי של קבלים-העל, הקתודה שלה לקתודה של דיודה קונבנציונאלית, ואת האנודה של קונבנציונאלי לשלילי של קולט-העל. שים לב שדיודה קונבנציונאלית מחוברת בקוטביות הפוכה. זה נעשה בכוונה כדי להגן על המנוע מפני עליות מתח אינדוקציה עצמית.
שלב 5
חבר את המנוע במקביל לדיודה קונבנציונאלית. אם האקסצנטרי מוסר, החלק גלגלת קטנה על פיר המנוע.
שלב 6
הידוק את כל החלקים זה לזה, למשל, באמצעות דבק, והימנע ממעגלים קצרים בין המסופים שלהם. מקם את הרובוט עם הפאנל הסולארי כלפי מעלה מתחת למנורה בהירה. זה יתחיל לנוע מעת לעת בזיזים קצרים.
