מדי תאוצה של מוליכים למחצה משמשים במכשירים בהם נדרש לקבוע תאוצה בשלושה קואורדינטות בבת אחת. מכשירים כאלה יכולים להעביר מידע על תוצאת המדידה בצורה אנלוגית או דיגיטלית.
הוראות
שלב 1
קרא את הסימונים במד התאוצה. הזן אותו למנוע חיפוש. אם הייעוד מורכב ממספר שורות, בדוק את כולם בנפרד, מכיוון שלא תמיד ברור איזו שורה מכילה את סוג ההתקן.
שלב 2
לאחר הורדת קובץ PDF עם תיאור מד התאוצה, מצא בו נתונים על מתח האספקה שלו, כמו גם את מיקום הפינים המיועדים לאספקת מתח זה, חיבור לחוט משותף וביצוע מדידות. מד התאוצה האנלוגי כולל שלושה יציאות: X, Y, Z (לפי מספר הקואורדינטות), ולדיגיטלי יש שניים: SCL (פעימות שעון) ו- SDA (נתונים).
שלב 3
אם מד התאוצה ממוקם כך שהכיסוי שלו יופנה כלפי מעלה, והמסוף הראשון יהיה שמאלה וקרוב יותר לצופה, אז ציר ה- X עבור רוב המכשירים יופנה ימינה, ציר Y - הרחק מהצופה, וציר Z - למעלה. שקול זאת בעת בחירת המיקום של גוף מד התאוצה בעיצוב שלך. אם אי אפשר למקם אותו בצורה הנדרשת, שנה את עמדות היציאות של המכשיר האנלוגי כך שסדר החיבור שלהם יתאים לזה הרצוי, ובמקרה של שימוש במכשיר דיגיטלי, בצע שינויים בתוכנית. של המיקרו-בקר המחובר אליו.
שלב 4
חבר את רגלי המיקרו-מעגל המתאימות לחוט המשותף ואת אוטובוס הכוח למעגלים המתאימים של המבנה. התחבר ביניהם תוך התבוננות בקוטביות, קבל תחמוצת בנפח של כ- 100 מיקרו-פארדות. שנט אותו עם מיכל קרמיקה של כמה עשרות או מאות פיקופארדים. אל תגישו את האוכל עצמו עדיין.
שלב 5
חבר קבל קרמי או נייר בעל קיבולת של 100 פיקו-פארדות ל -0.5 מיקרו-פארדות בין כל יציאות המד תאוצה האנלוגית לחוט המשותף, תלוי איזה סוג של אינרציה מלאכותית אתה רוצה להציג. לא ניתן לעקוף את התפוקות של מד התאוצה הדיגיטלי בדרך זו. חבר את היציאות האנלוגיות לסיכות המיקרו-בקר המתאימות לממירים האנלוגיים לדיגיטליים, ואת היציאות הדיגיטליות לרגליים שיכולות לעבור במהירות ממצב הקלט למצב הפלט ולהיפך.
שלב 6
על מנת שהמיקרו-בקר יוכל לתפוס אותות ממכשיר אנלוגי, הכינו תוכנית תוך התחשבות בעובדה שחצי מתח האספקה מתאים לתאוצה אפס לאורך כל אחד מהצירים, ועם תאוצה חיובית מתח זה עולה כמעט עד מתח אספקה, ועם תאוצה שלילית הוא יורד לכמעט אפס. כדי להבטיח אינטראקציה עם מד התאוצה הדיגיטלי, הטמיעו באמצעותו פרוטוקול חילופי נתונים באמצעות פרוטוקול I2C.
שלב 7
אם תרצה, ניתן להשתמש במד התאוצה האנלוגי ללא מיקרו-בקר, כחלק ממבנה בו עיבוד הנתונים מתבצע אך ורק באמצעות מגברים תפעוליים. במקרה זה, נוח להפעיל את כל המגברים הללו במתח דו קוטבי, ורק במד התאוצה במתח חד קוטבי. מיד אחריו, הצב שלבים הממירים את מתח היציאה לדו קוטבי, והתאם אותם כך שתאוצה אפס תואמת למתח אפס.
