מדפסות מטריקס נקודות הן הוותיקות ביותר בשימוש כיום. הם מציגים את התמונה על נייר בצורה של נקודות נפרדות באופן בולט. טכנולוגיה זו מיושנת כיום, אך עדיין משמשת במקרים בהם נדרשת הדפסה המונית זולה בנפחים גדולים עם דרישות נמוכות לאיכות המסמך שהתקבל.
מדפסות מטריצות נקודות הופיעו בשנת 1964. התנועה שלהם פותחה על ידי מהנדסים בתאגיד Seiko Epson. בסוג זה של מדפסות מחשב ליצירת תמונה, יש ראש הדפסה, המורכב ממערכת מחטים. ראש זה קבוע על כרכרה שתנועתה נקבעת על ידי המדריכים הממוקמים על פני יריעת המנשא. המחטים המרכיבות את הראש מונעות על ידי אלקטרומגנטים. ברצף נתון המחטים פוגעות בנייר דרך סרט הדיו. סרטים אלה משמשים במכונות כתיבה קונבנציונליות ומסופקים במחסניות. כך נוצר מפת סיביות. מהירות ההדפסה של מדפסות המשתמשות בטכנולוגיה זו נמדדת בתווים לשנייה, או CPS. מדפסות מטריצות נקודה מאפשרות להדפיס על מדיות בעוביים שונים, שעבורן הן מצוידות במנגנון להתאמת הפער בין גליל הנייר לראש ההדפסה. רזולוציית ההדפסה של מדפסת מטריקס נקודתית, כמו מהירות ההדפסה, תלויה במספר המחטים בראש ההדפסה. למדפסות הנפוצות ביותר יש ראשים של 9 ו -24 פינים. מדפסות בעלות 9 פינים מציעות הדפסה מהירה ברמות איכות נמוכות. ואילו למדפסות 24 פינים יש איכות הדפסה גבוהה, אך מהירות נמוכה בהרבה. אמצעי ההדפסה עבור מדפסות מטריצה נקודתיות הם בעיקר נייר גליל או מחורר מחורר. בעת שימוש בנייר גיליון, רוב הדגמים דורשים הברגה ידנית. דגמים מסוימים מצוידים במנגנון מזין מסמכים אוטומטי. הדפסה רב-צבעונית אפשרית גם באמצעות מדפסות מטריקס. דגמים מסוימים מציעים אפשרות להשתמש בסרט CMYK בארבעה צבעים. כדי לשנות את הצבע במדפסות כאלה, קיים מנגנון העוקף את המחסנית עם הסרט הטעון בה ביחס לראש ההדפסה. במדפסת מטריקס צבעונית ניתן לקבל 7 צבעים. במקרה זה, 4 צבעי יסוד מודפסים במעבר אחד, וצבעים נוספים - בשניים. הדפסת מטריצה נקודות צבעונית יכולה לייצר תדפיסי טקסט צבעוני או גרפיקה פשוטה, אך היא אינה מתאימה להפקת תמונות צבעוניות ומציאותיות. בחלק מהדגמים מתממשת האפשרות להדפסה בצבע מלא בעזרת ציוד נוסף. בשל הופעתן של מדפסות הזרקת דיו צבעוניות, המאופיינות בביצועים גבוהים בהרבה, כמעט ולא משתמשים במדפסות צבע מטריקס צבעוניות.
